<ol id="amh27"><output id="amh27"></output></ol>
    <span id="amh27"><sup id="amh27"></sup></span>

    220千伏變電站無人機自主巡檢

    2021-12-27 09:53:09 liaoyujuan

    2021年11月至12月,我司為河南省一220千伏變電站提供了一套全自動飛行系統,使變電站實現了無人機對全站設備低、中、高層100%全覆蓋自主飛行巡檢。


    DJI_20211122104219_0010_WIDE.JPG


    變電站現有巡檢方式為人工巡檢、高清攝像頭巡檢或者地面智能巡檢機器人巡檢。而站內構架上的金具、絕緣子、避雷針等高空設備設施一直是巡檢的盲區,且現有巡檢方式特別耗時,存在效率低、難度大、精度差等問題。為全面提升變電站巡檢能力,彌補常規巡檢的不足,在借鑒輸電專業無人機巡檢的成功經驗基礎上,我司為變電站研究實施了一套全自動飛行系統,它是一套軟硬件結合的全自動智能巡檢方案,包含自動機場、無人機和智能控制系統三個組成部分,實現了“全覆蓋、無死角”的智能巡檢,避免了變電站設備巡檢遺漏、誤檢等問題,全方位排查設備隱患。

    此次自主巡檢是使用高精度定位經緯M300RTK無人機搭載高清禪思L1激光可見光負載,融合激光和可見光數據,將采集到的照片使用專業航測建模軟件重建出三維模型,基于三維模型規劃出科學、安全的航線規劃。通過無人機巡檢的航跡采集、經過科學的精準復飛驗證、所有航跡都通過安全測試、并符合無人機自主飛行的要求后,通過“一鍵啟動”即可讓無人機自主采集場地內設備的可見光及紅外成像數據。

    DJI_20211122104504_0016_WIDE.JPG

    全覆蓋自主設備級精細化巡檢按照變電設備巡檢要求,飛手分別對220kv區域、110kv區域、主變區域等現場驗證了20余條航線,全部安全。并基于驗證航線,用御2無人機對變電站進行自主巡檢拍攝,充分發揮御2無人機靈活的優勢,實現全站一次設備低、中、高層100%的自主精細化巡檢。

    該全自動智能巡檢方案大幅度降低了變電站運維的工作強度,同時保障了運維人員和電氣設備的安全。


    自動機場是無人機的??空?、通信站、補給站,是全自動飛行方案中固定部署的任務保障平臺。自動機場用于支撐無人機集控飛行系統的常態運行、無人化作業、全天時全天候戰備?!耙绘I啟動”后,無人機按照航線規劃路徑自主飛行、巡檢、回場、更換電池。


    誠信、創新、專注、專業

    韩国三级无码不卡在线观看